В 1998 г. НАСА запустила космический корабль, предназначенный для исследования астероидов в околоземном пространстве. Используя земное тяготение для придания дополнительного ускорения, корабль вышел на эллиптическую орбиту и устремился в направлении астероида Эрос. В январе 1999 г. корабль снова приблизился к Земле и его можно было разглядеть невооруженным глазом. В апреле того же года австралийский астроном Гордон Гаррад из Лумберы (Новый Южный Уэльс, Австралия) сделал снимок этого корабля на расстоянии 33,65 млн км — в 100 раз больше, чем дистанция от Земли до Луны. Это самый отдаленный космический объект, когда-либо визуально наблюдавшийся земными астрономами.